L-idejn robotiċi tal-istampar 3D jimitaw il-moviment tal-bniedem

Aug 22, 2022

Ix-xjentisti fl-Istitut Taljan tat-Teknoloġija (IIT) użaw l-istampar 3D biex jiżviluppaw tip ġdid ta’ muskolu artifiċjali li jista’ jimita aħjar il-movimenti tal-idejn tal-bniedem u jerfa’ piż 1,000 darba aktar. Dan l-avvanz jiftaħ il-bieb għall-ġenerazzjoni li jmiss ta 'robotika, u jġibna pass eqreb biex nagħmlu proteżi ta' Luke Skywalker reali.


Ix-xjentisti ilhom ifittxu mod kif jissimulaw il-movimenti tal-idejn tal-bniedem, iżda għad iridu joħolqu attwatur li jista 'jiċċaqlaq bl-istess grazzja u kumplessità. Ħafna repliki huma jew iebsa wisq jew mhux b'saħħithom biżżejjed għall-użu prattiku. Madankollu, Dr Corrado De Pascali u l-kollegi tiegħu mill-IIT żviluppaw reċentement tip ġdid ta 'attwatur artifiċjali li juża komponent monolitiku stampat 3D wieħed. Ir-riżultat huwa aktar flessibbli u aktar b'saħħtu mill-ġenerazzjoni preċedenti ta 'muskoli artifiċjali u jista' jiċċaqlaq bħal bniedem.


Il-muskolu artifiċjali l-ġdid tagħhom, li huma jsejħu l-Attwatur tar-Retrazzjoni u l-Elongazzjoni bbażat fuq il-Ġeometrija (GRACE), huwa kapaċi jiġġebbed u jikkuntratta bħal bniedem. L-attwaturi ġew iddisinjati bl-użu ta 'mudelli matematiċi u stampati 3D bl-użu ta' reżini fotopolimeri flessibbli. L-akbar adattament tagħhom għal disinji preċedenti kien iż-żieda ta 'jingħalaq mal-muskoli, li jippermettilhom li jdawru u jiżvolġu, li jipprovdu saħħa u flessibilità akbar minn muskoli artifiċjali oħra. Attwatur wieħed ta' 8-gramma jista' jerfa' 8kg.

GRACE-driven actuators in robotic hands mimic human motion

Attwaturi mmexxija minn GRACE f'idejn robotiċi jimitaw il-moviment tal-bniedem


Minn dakinhar it-tim esplora aktar il-funzjoni tal-muskolu artifiċjali u għaqqad 18-il attwatur ta 'daqsijiet differenti f'id robotika. B'mod impressjonanti, l-apparat huwa kapaċi li jdawwar il-pala, idawwar il-polz, u jgħawweġ is-swaba' billi japplika forza minn partijiet differenti tal-avversarju.


Xorta waħda, innutaw ix-xjentisti, "għadu diffiċli li tirriproduċi l-"funzjonalità u l-eleganti" mogħtija mill-arranġament kumpless tal-muskoli fil-ġisem tal-bniedem." Madankollu, l-attwaturi għadhom titjib kbir fuq tekniki preċedenti.


Hemm bżonn ta 'aktar riċerka qabel ma dawn il-muskoli artifiċjali jaraw implimentazzjoni robusta, iżda qasam wieħed ta' riċerka ta 'interess partikolari huwa l-formulazzjoni tar-reżina. Hemm potenzjal kbir għal dawn it-tipi ta 'apparati, u jekk ir-reżini jistgħu jtejbu s-saħħa u l-flessibilità, il-firxa ta' applikazzjonijiet għal dawn il-muskoli artifiċjali tista 'titwessa' aktar.


Dawn il-muskoli ġodda stampati 3D bla dubju se jmorru id f’id ma’ titjib ieħor li rajna dan l-aħħar fl-avvanzi tal-prostetika u r-robotika. Filwaqt li mhux perfett, aħna eċċitati li naraw fejn tmur it-teknoloġija minn hawn. Ġurnata waħda, it-teknoloġija tista 'saħansitra tintuża biex tagħmel il-proteżi personali tiegħek ta' Luke Skywalker stampata bit-3D meta inevitabbilment inkissru idejna waqt li nilagħbu bil-lasabers.


Ibgħat l-inkjesta