Jasal gripper ġdid, inti bolt fuq il-flanġ tar-robot, u l-viti mhux se jingħaqdu b'mod nadif - jew jibqgħu għaddejjin bil-forza u kull pick huwa kemmxejn off. Dan huwa wieħed mill-ilmenti l-aktar frekwenti b'apparat tat-tarf tar-robot stampat 3D. Ir-robot innifsu huwa ripetibbli ħafna; it-toqob tal-immuntar fuq l-għodda mhumiex.
L-iżball tal-pożizzjoni tat-toqba huwa ġeneralment evitat. Hawn hu għaliex jiġri, kif iżżomm it-toqob fejn jappartjenu, u x'għandek tistenna minn fornitur.
Għaliex il-Pożizzjoni tat-Toqba tal-Immuntar hija Kwistjoni fuq Arm Robot
Robots industrijali jagħtu ripetibbiltà eċċellenti u jsegwu flanġijiet standard (ISO 9409-1). Meta t-toqob tal-immuntar tal-effettur tat-tarf jiġu kkumpensati, il-problemi jidhru malajr:
L-għodda mhux se tiddawwar mingħajr stress
It-tagħbija irregolari tal-bolt taċċellera l-użu kemm fuq l-għodda kif ukoll fuq il-flanġ
Il-punt taċ-ċentru tal-għodda jinbidel, għalhekk kull pick jew post huwa preġudikat
Ir-ripetibbiltà tas-sistema tonqos
Stazzjonijiet downstream jibdew jaraw rifjuti
Żball ta '0.2–0.3 mm fil-wiċċ ta' l-immuntar huwa spiss eżaltat fuq ponot subgħajk ladarba jiżdiedu l-ingranaġġ u l-orjentazzjoni.
Għaliex it-Toqob Jiċċaqilqu Waqt l-Istampar 3D
Il-biċċa l-kbira tal-iżbalji tal-pożizzjoni ġejjin minn numru żgħir ta’ kawżi prevedibbli:
Inxtorob tal-materjal hekk kif il-parti tkessaħ (komuni kemm fit-trab tan-najlon kif ukoll fil-metalli)
Ibni l-orjentazzjoni u l-post ġewwa l-kamra - żoni differenti jaraw storja termali differenti
Ħxuna tal-ħajt irregolari jew żoni ċatti kbar li jinkoraġġixxu warpage
Toqob kif stampati li jimxu taħt id-daqs u barra minn tond
Fajls tad-disinn li jassumu d-daqs finali se jaqblu mal-nominali mingħajr l-ebda kumpens tal-proċess
L-eżattezza dimensjonali tipika għan-najlon MJF hija ta 'spiss fil-medda ta' ±0.2–0.3 mm jew bejn wieħed u ieħor ±0.3 %, skont id-daqs, l-orjentazzjoni u l-kontroll tal-proċess. Partijiet tat-trab tal-metall tas-sodda juru varjazzjoni simili kif mibnija qabel kwalunkwe makkinar sekondarju.
Kif Żomm il-Pożizzjonijiet tat-Toqba taħt Kontroll
Pass 1: Disinn għall-proċess attwali
Ibni kumpens għat-tnaqqis mistenni fuq mudelli ta 'toqba kritiċi. Żid kustilji lokali jew ebusija ħdejn il-wiċċ tal-immuntar. Evita flats kbar mhux sostnuti li jistgħu jiġbdu toqob barra mill-pożizzjoni.
Pass 2: Qabbel il-materjal u l-proċess mat-tagħbija
In-najlon (speċjalment MJF) jaħdem tajjeb għal swaba tal-gripper robot stampati 3D tad-dwana ħfief u għodod ta 'dazju moderat. Għal tagħbijiet ogħla jew ambjenti aktar iebsa, partijiet tar-robot stampati 3D tal-metall jagħtu ebusija u durabilità aħjar.
Pass 3: Ipprintja b'setup stabbli u ripetibbli
Żomm l-orjentazzjoni konsistenti, tikkontrolla l-kundizzjoni tat-trab, u uża parametri stabbli tal-magni. Il-varjazzjoni minn lott għal lott tonqos meta l-proċess ikun imsakkar.
Pass 4: Post magna it-toqob kritiċi
Stampa t-toqob tal-immuntar b'konċessjoni tal-istokk, imbagħad ittemmhom bis-CNC. Dan huwa l-aktar mod affidabbli biex tinkiseb pożizzjoni vera u tond fuqtolleranza tat-toqba tal-immuntar tal-gripper robotrekwiżiti. Toqob stampati 3D ta 'wara l-magni jibdlu karatteristika stampata approssimattiva f'interface ta' lokalizzazzjoni funzjonali.
Pass 5: Spezzjona qabel il-vapuri tal-parti
Il-verifika CMM tal-mudell tat-toqba kontra l-iskema tad-datum, b'rapport, taqbad il-problemi qabel ma l-għodda tilħaq ir-robot.
Regola ta' malajr
Toqob tat-tħaffif mhux kritiċi jew toqob ta 'clearance spiss jistgħu jibqgħu kif stampati. Mudelli ta 'immuntar, postijiet tal-kavilji, u kwalunkwe toqba li jillokalizza l-għodda mal-ħanek għandhom jiġu maħduma wara.
Toqob Stampati vs Toqob Post-Machined
|
Fattur |
Toqob kif stampati |
Toqob wara l-makna |
|
Eżattezza tal-pożizzjoni |
Tipikament medda ta '±0.2–0.3 mm |
Jista 'jilħaq ± 0.05 mm jew aħjar |
|
Roundness u daqs |
Ħafna drabi ta' daqs żgħir / barra minn tond |
Ikkontrollat |
|
Spiża |
T'isfel |
Żieda moderata |
|
Żmien taċ-ċomb |
Aktar malajr |
Iżżid operazzjoni waħda |
|
L-aħjar għal |
Karatteristiċi mhux kritiċi |
Mudelli ta 'immuntar, toqob ta' lokalizzazzjoni |
Snapshot tal-Każ: Stabbilizzazzjoni ta' Mudell ta' Immuntar tal-Gripper
Fi proġett wieħed tal-gripper robot, għodod stampati bikrija wrew mudelli ta 'toqob ta' immuntar li kienu konsistentement off biżżejjed biex jagħmlu l-installazzjoni diffiċli u biex jaqilbu l-punt taċ-ċentru tal-għodda. L-approċċ rivedut żied il-kumpens tad-disinn, ssakkar l-orjentazzjoni tal-bini, stampa t-toqob tal-immuntar b'konċessjoni, u lestihom minn CNC. Il-kontrolli tas-CMM ikkonfermaw li l-mudell kien fi ħdan it-tolleranza meħtieġa. L-għodod imbagħad imbarraw b'mod nadif u żammew pożizzjonijiet konsistenti tal-ġbir fuq il-linja. It-titjib ġie mit-trattament tal-korp stampat u l-interface tal-immuntar bil-makna bħala sistema waħda kkontrollata.
X'għandek Staqsi lil fornitur qabel ma tordna
Mistoqsijiet utli jinkludu:
Liema tolleranza tal-pożizzjoni tat-toqba inti fil-fatt timpenja ruħek fuq mudelli ta 'immuntar?
Tforni rapporti CMM bil-partijiet?
Tista' żżomm l-istess proċess u riżultati fuq lottijiet żgħar?
Toffri post-makkinar intern jew ikkontrollat ta' toqob kritiċi?
Se tirrevedi d-disinn għall-istampar u l-kumpens qabel ma titnieda?
Manifattur kapaċi ta' effettur tar-robot jew fornitur ta' għodda ta' tarf tad-driegħ tad-dwana se jiddiskuti dawn il-punti b'mod miftuħ. Fittex ukoll għall-esperjenza bl-eżattezza tal-pożizzjoni tat-toqba tal-istampar 3D u l-abbiltà li tappoġġja kemm prototipi kif ukoll attrezzaturi robot stampati 3D bl-ingrossa.
FAQ
Q: Kemm jistgħu jkunu preċiżi t-toqob tal-immuntar stampati 3D?
A: Toqob kif stampati komunement jaqgħu fil-medda ± 0.2–0.3 mm. Wara l-irfinar tas-CNC, mudelli kritiċi ta 'immuntar jistgħu jilħqu riżultati ta' pożizzjoni vera aktar stretta b'mod sinifikanti.
Q: Nista 'nuża effettur tat-tarf stampat 3D fuq robot industrijali?
A: Iva. Ħafna ċelloli tal-produzzjoni diġà jħaddmu għodod tal-effett tar-robot tar-robot stampati 3D, sakemm l-interface tal-immuntar ikun preċiż u l-materjal jaqbel mat-tagħbija u l-ambjent.
Q: It-toqob tal-immuntar għandhom jiġu stampati jew maħdumin bil-makna wara?
A: Għal kwalunkwe toqba li jillokalizza l-għodda mal-ħanek tar-robot, il-post-maċinazzjoni hija r-rotta aktar affidabbli. Toqob mhux kritiċi spiss jistgħu jibqgħu kif stampati.
Q: Kif tiċċekkja l-pożizzjoni tat-toqba fuq parti stampata 3D?
A: Kejl CMM tal-mudell tat-toqba relattiv mad-datums definiti, idealment b'rapport tal-ewwel artiklu.
Q: Inti toffri grippers stampati 3D personalizzati f'lottijiet żgħar?
A: Fabbrika tal-gripper stampata 3D stabbilita sew tista 'tappoġġja kemm kwantitajiet ta' prototipi kif ukoll provvista kontinwa ta 'lott żgħir b'kontroll konsistenti tal-proċess.
Il-pożizzjoni tat-toqba tal-immuntar hija waħda mid-dettalji bl-ogħla ingranaġġ fuq effettur tat-tarf tar-robot stampat 3D. Meta l-kumpens tad-disinn, l-istampar stabbli, u l-magni ta 'wara selettiv huma kkombinati, it-toqob jibqgħu fejn ir-robot jistenna li jkunu.
Jekk għandek tpinġijiet jew fajls STEP għal gripper jew għodda tat-tarf tad-driegħ, aqsamhom għal reviżjoni u kwotazzjoni tad-disinn għall-manifattura. Kontroll bikri tal-mudelli tat-toqob, l-għażla tal-materjal, u l-irfinar meħtieġ huwa l-aktar mod mgħaġġel biex jiġu evitati problemi ta 'installazzjoni u preċiżjoni aktar tard.